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所在位置:工控博客苑 -- 何先生工控博客 -- 對590調速器在張力控制系統的運用的改進

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何先生

     學歷:大學本科
     職稱:工程師
     年齡:39歲
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對590調速器在張力控制系統的運用的改進

發表評論(0)   作者:何叢    發布時間:2009年11月6日  

    在我公司的多臺中拉機的電氣控制系統多采用590直流調速器驅動直流電機,運行多年,經常出現張力問題。其故障原因中,測速電機的故障占相當大的比例。一旦張力出現問題,就會產生很多廢銅絲,給公司帶來較大的損失。經過一段時間的摸索,覺得一個很簡單的方法,應該可以解決這個問題。
    在590控制器的參數系統中,用于速度環控制的反饋有三種,測速模擬反饋,編碼器反饋,電樞電壓反饋。測速模擬反饋經常出現問題,那我就改為電樞電壓反饋進行調試。但在調試中,收線軸上的銅線到了一定的重量后重量張力就開始撥動了,后經過更改以下以下幾個參數終于解決了這個問題。
    1》增大PID增益至1.8.
    2》增大PID反饋A5端口增益至1.7
    3》增大PID積分時間為7
    4》增大PID微分時間為6
    其他一些參數也做過改動,但都影響不大
    這樣經過試運行后,不管是空卷還是漫卷張力控制的相當穩定,其他的機臺都做了同樣的改進,運行至今一年多再沒有因電氣問題而出現張力不穩的現象。
 

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